Matematik i robotter

  • Tirsdag, 12. marts 2019 - 16:00 til 20:00
  • SDU Odense, Campusvej 55, 5230 Odense M, Lokale: TEK Brobygningslokale
  • Du kan tilmelde dig dette arrangement, hvis du er fra:
    Årgang: 2017, 2018
  • Afdeling: - Fyn - Sydjylland
  • Sidste tilmeldingsfrist: Torsdag, 7. marts 2019 - 12:00 - men du skal logge ind først.

Matematik bruges til rigtig mange ting – f.eks. til at styre en robot. I denne tekniske workshop undersøger vi f.eks. hvordan viden om geometri og trigonometri kan få en robot til at tegne. Der bliver i workshoppen lagt stor vægt på anvendelse af matematikken, og som led i dette undersøges de geometriske dynamikker i robotter. Der kræves ingen tekniske forudsætninger - alle nysgerrige kan deltage og prøve kræfter med matematik i robotter.

Matematik i robotter

v/BA.stud. Benjamin Lyderik Olsen & Peter Falck Grony, Robotteknologi, SDU 

For mennesker er det en simpel opgave at bevæge hånden fra én position til en anden, men det er ikke helt så enkelt at få en robot-arm til at gøre det samme. Og jo flere led robot-armen har, jo mere kompleks bliver opgaven. Man taler i fagsproget om forlæns og baglæns kinematik.

På denne aktivitet lærer vi om matematikken bag dette, samt om basal elektronisk styring vha. en micro-controller. Begge dele er nødvendige for at kunne programmere en 2-leddet robot-arm. Det praktiske arbejde med robot-armen vil foregå i grupper af 3-4 elever. Når vi kan udføre simple bevægelser med robot-armen, avancerer vi til konkrete opgaver som f.eks. at tegne med en kuglepen, flytte en genstand mv. Aktiviteten giver en smagsprøve på de udfordringer man møder som robotingeniør.

Program

16.00 Velkomst - Hvad er en robot? 
16.15 Introduktion til matematik - Opgaver i kinematik
16.50 Opsamling på opgaverne
17.00 Kort pause
17.05 Introduktion til elektronik
17.15 Opgaver i kredsløbselektronik
17.30 Spisepause
18.00 Opgaver fortsat i kredsløbselektronik
18.30 Opsamling på kredsløbselektronik og introduktion til robotarm
18.50 Anvendelse af robotarm med tillærte evner
19.50 Opsamling
20.00 Tak for i dag

MEDBRING: PC, blyant/kuglepen og papir

PRAKTIK: Der er spisepause, men ingen forplejning - så husk madpakken!

FIND VEJ: Du finder indgangen til TEK her! Du finder brobygningslokalet nær indgang T her! Hvis du er i bil og parkerer ved SDU - se kort over parkeringsforhold og parkeringsregler ved SDU Odense her!

AFVIKLER: Kira - tlf. +45 5383 6945 mail: kira@atusyd.dk, kontaktes på dagen hvis du bliver forsinket eller forhindret på dagen.

  • Antal deltagere: 33
  • Lærer: JH
  • Type: Valgfri

Tilbage

FacebookFind os på facebook
linkedinVær en del af vores netværk